Le mot "Tapas" vient du sanskrit "तपस्" (tapas) qui signifie chaleur, ardeur, ascèse, austérité ou encore discipline intense. Il est dérivé de la racine "tap", qui veut dire chauffer, brûler — au sens symbolique : brûler les impuretés, les résistances, l’inertie. Tapas fait partie des Niyamas, les observances personnelles, dans l'Ashtanga Yoga (le yoga à huit branches). Patañjali dit que Tapas (discipline ardente), Svadhyaya (étude de soi / des textes sacrés) et Ishvarapranidhana (abandon au divin) constituent le Kriya Yoga (yoga de l'action ou de la purification). Dans la Bhagavad Gītā, Tapas y est mentionné à plusieurs reprises comme pratique ascétique, liée à la maîtrise du corps, de la parole et de l'esprit.
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